Sicherheitstechnik gemäß EN 61800-5-2 für alle STÖBER Antriebsregler.

Sicher. Sicherer. Sicherheitstechnik.

In Sachen Sicherheit kommen bei der Konstruktion von Maschinen immer ähnliche Fragen auf:
Welche Sicherheitsfunktionen passen? Wie gehe ich mit Vertikalachsen um? Bin ich mit meinen Sicherheitsfunktionen ausreichend flexibel? Und weiterhin performant?

Verabschieden Sie sich von komplizierten Risikobeurteilungen und Zusatzkosten im Service-Fall. Wir haben die Lösung: STÖBER Sicherheitstechnik!

BENEFITS

Für Maschinenbauer gehört die Sicherheitstechnik zu den komplexesten und wohl auch unbeliebtesten Themen.

Um den normativen Anforderungen in vollem Umfang gerecht zu werden, bietet STÖBER ein perfekt auf seine Antriebsregler und Umrichter abgestimmtes Portfolio an praxiserprobten Sicherheitsfunktionen.

Die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) beispielsweise ist für die Regler der 6. Generation bereits im Serienstandard verfügbar.

Und mit dem Sicherheitsmodul SE6 profitieren Sie von einer wirtschaftlichen Lösung mit maximaler Sicherheit, großer Funktions­vielfalt und mehr Flexibilität. Und das ganz schnell und einfach!

Alle Sicherheitsmodule reagieren schnell und arbeiten verschleißfrei.

Das Sicherheitsmodul SE6 ist das Produkt einer Gemeinschaftsentwicklung von STÖBER und der Pilz GmbH & Co. KG – und wurde speziell für den Stand-Alone-Regler SD6 konzipiert.

Neben der Safe Torque Off (STO) stehen antriebsbasierte Sicherheitsfunktionen aus der EN 61800-5-2 auf höchstem Sicherheitsniveau zur Verfügung – unter anderem umfangreiche Stopp- und Überwachungsfunktionen.

Sie profitieren von einer sehr schnellen Worst-Case-Reaktionszeit, damit einhergehend geringen Sicherheitsabständen und schneller Wiederverfügbarkeit. Zudem haben Sie maximale Flexibilität bei der Wahl an Motoren und Encodern.

Mit dem integrierten Bremsenmanagement von bis zu zwei Bremsen erfüllt der SD6 praxisgerecht die Anforderungen der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (DGUV) an schwerkraftbelastete Vertikalachsen.

Das Sicherheitsmodul SY6 erweitert die Antriebsregler der Baureihen SC6 und SI6 um die Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1).

Bei diesem Sicherheitskonzept aus Antriebsregler und Sicherheitsmodul SY6 werden die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 über EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE) angesteuert.

Die Antriebsregler der Baureihen SC6 und SI6 absolvierten erfolgreich den EtherCAT- sowie den FSoE-Conformance-Test. Heißt eine Überprüfung der Kommunikationsschnittstelle, um die Zuverlässigkeit und herstellerunabhängige Funktionalität der unterlagerten Kommunikation zu gewährleisten.

Das Sicherheitsmodul SU6 erweitert die Antriebsregler der Baureihen SC6 und SI6 um die Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1), angesteuert über PROFINET (PROFIsafe).

>SU6 arbeitet als vollelektronische Lösung schnell und verschleißfrei. Auch bei diesem Modul entfallen regelmäßige, betriebsunterbrechende Systemtests sowie planungsaufwändige Funktionstests und deren Dokumentation.

Die Antriebsregler der Baureihen SC6 und SI6 absolvierten erfolgreich den PROFINET- sowie den PROFIsafe-Conformance-Test. Die Kommunikationsschnittstellen beider Regler wurden durch ein unabhängiges Prüfinstitut im Rahmen jeweiliger Baumusterprüfungen zertifiziert.

Die Sicherheitsmodule ST6 und SR6 erweitern die Antriebsregler der 6. Generation um die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO).
Dabei ist ST6 speziell für die Baureihe SD6 konzipiert, SR6 für die Baureihen SC6 und SI6.

ST6 und SR6 arbeiten als vollelektronische Lösung schnell und verschleißfrei.

Regelmäßige, betriebsunterbrechende Systemtests sind überflüssig. Für die Praxis bedeutet das eine gesteigerte Verfügbarkeit von Maschinen und Anlagen.

Äußerst praktisch: Die oft sehr aufwändige Planung und Dokumentation von Funktionstests entfällt völlig.

Die Umrichter der 5. Generation können optional mit dem Modul ASP (AnlaufSPerre) 5001 ausgestattet werden, das die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) realisiert.

Bei geeigneter externer Beschaltung kann beispielsweise auch die Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 (SS1) oder ein Stopp der Kategorie 1 DIN-konform realisiert werden. Dabei bildet STO die sichere Rückfallebene.

FEATURES
MODUL SE6
  • Umfangreiche Stopp- und Bewegungsfunktionen:
    • SS1, SS2, SDI, SLI, SLS, SOS, SSR, SLP
    • Zusätzlich zu SS1 können zehn weitere Sicherheits­funktionen parametriert und flexibel zugeordnet werden
  • Sicheres Bremsenmanagement:
    • Sichere Ansteuerung von bis zu zwei Bremsen (SBC)
    • Testung und notwendige Testzyklusüberwachung (SBT)
    • Erfüllt Sicherheitsanforderungen der DGUV an schwerkraftbelastete Vertikalachsen
  • Sicheres Monitoring: SDI, SLI, SLS, SOS, SSR, SLP auch als Überwachungsfunktionen verfügbar
  • Kontrolliertes Stillsetzen:
    • Anwendungsspezifisches Stillsetzen der Antriebe im Falle einer Grenzwertüberschreitung oder bei Not-Halt
    • Optionale direkte Steuerung oder sichere Überwachung der Bremsrampe
  • Freie Motorenwahl durch herstellerneutrale Schnittstellen: Synchron-Servo-, Asynchron-, Linearmotoren …
MODUL SY6
Die Übereinstimmung mit den normativen Anforderungen erfolgte durch ein externes Prüfinstitut im Rahmen einer Baumusterprüfung.
  • Zertifizierungen gemäß EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
    • Safety Integrity Level (SIL): 3
    • Performance Level (PL): e
    • Kategorie: 4
  • Realisierbare Sicherheitsfunktionen und Stoppkategorien nach EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
    • Sicher abgeschaltetes Moment – Safe Torque Off (STO)
      STO-Abschaltzeit: Kleiner 50 ms
    • Stopp-Kategorie – Stop Category 0
    • Sicherer Stopp 1 (zeitverzögert) – Safe Stop 1 (SS1-t)
    • Stopp-Kategorie – Stop Category 1
MODUL SU6
Die Übereinstimmung mit den normativen Anforderungen erfolgte durch ein externes Prüfinstitut im Rahmen einer Baumusterprüfung.
  • Zertifizierungen gemäß EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
    • Safety Integrity Level (SIL): 3
    • Performance Level (PL): e
    • Kategorie: 4
  • Realisierbare Sicherheitsfunktionen und Stoppkategorien nach EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
    • Sicher abgeschaltetes Moment – Safe Torque Off (STO)
      STO-Abschaltzeit: Kleiner 60 ms
    • Stopp-Kategorie – Stop Category 0
    • Sicherer Stopp 1 (zeitverzögert) – Safe Stop 1 (SS1-t)
    • Stopp-Kategorie – Stop Category 1
MODULE ST6 und SR6
Die Übereinstimmung mit den normativen Anforderungen erfolgte durch ein externes Prüfinstitut im Rahmen einer Baumusterprüfung.
  • Zertifizierungen gemäß EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
    • Safety Integrity Level (SIL): 3
    • Performance Level (PL): e
    • Kategorie: 4
  • Realisierbare Stoppfunktionen nach EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
    • Sicher abgeschaltetes Moment – Safe Torque Off (STO); bei geeigneter externer Beschaltung u. a. auch Safe Stop 1 (SS1-t)
      STO-Abschaltzeit: Kleiner 10 ms
    • Stopp-Kategorie – Stop Category 0
MODUL ASP 5001
Die Übereinstimmung mit den normativen Anforderungen erfolgte durch ein externes Prüfinstitut im Rahmen einer Baumusterprüfung.
  • Zertifizierungen gemäß EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
    • Safety Integrity Level (SIL): 3
    • Performance Level (PL): e
    • Kategorie: 3
  • Realisierbare Stoppfunktionen nach EN ISO 61800-5-2 und EN 60204-1:
    • Sicher abgeschaltetes Moment – Safe Torque Off (STO)
      STO-Abschaltzeit: Kleiner 10 ms
    • Sicherer Stopp 1 – Safe Stop 1 (SS1)
    • Stopp-Kategorie – Stop Category 1
SU6
Die Übereinstimmung mit den normativen Anforderungen erfolgte durch ein externes Prüfinstitut im Rahmen einer Baumusterprüfung.
  • Zertifizierungen gemäß EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
    • Safety Integrity Level (SIL): 3
    • Performance Level (PL): e
    • Kategorie: 4
  • Realisierbare Sicherheitsfunktionen und Stoppkategorien nach EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
    • Sicher abgeschaltetes Moment – Safe Torque Off (STO)
      STO-Abschaltzeit: Kleiner 60 ms
    • Stopp-Kategorie – Stop Category 0
    • Sicherer Stopp 1 (zeitverzögert) – Safe Stop 1 (SS1-t)
    • Stopp-Kategorie – Stop Category 1
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Katalog Asynchrongetriebemotoren IE3Katalog Asynchrongetriebemotoren IE3034431362022 10DE17.17 MB
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Handbuch Sicherheitstechnik SE6Handbuch Sicherheitstechnik SE6034427952023 05DE4.85 MB
Handbuch Sicherheitstechnik SU6Handbuch Sicherheitstechnik SU6014432572023 04DE2.69 MB
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