GUANDA International Machinery en Taiwán apuesta por el sistema completo de STOBER.

El paquete completo tiene lógica

Los soportes en T dobles, también llamados soportes en H, se caracterizan por su elevada capacidad de carga. Eso los hace ideales para la construcción de edificios y puentes en los que se necesitan estructuras fuertes y estables. GUANDA, con sede en Taichung City en la costa oeste de Taiwán, desarrolla máquinas que marcan estos elementos estables con láser o con orificios para el montaje. Para ello, el constructor de maquinaria cuenta en su programa con centros de perforación de 3 ejes e instalaciones de rotulación láser. «La industria de la construcción en Taiwán es un sector relativamente tradicional», explica Tom Huang, subdirector de GUANDA. «Nuestro objetivo es apoyar a la clientela de esta industria con soluciones eficientes e inteligentes». La empresa cuenta para ello con casi 30 años de experiencia en el sector de la construcción. Este gran conocimiento se incorpora en el desarrollo de las máquinas, y justamente eso es lo que las hace tan competitivas. Y, al contrario que sus competidores, el fabricante no solo apuesta por soluciones basadas en CNC, sino también en PC.

«En la actualidad, fabricamos de forma exclusiva para el mercado nacional», indica el jefe de producción Eric Wu. No obstante, eso cambiará a partir de 2026. Para entonces, la empresa se habrá trasladado a una nueva planta de fabricación con una superficie de aprox. 3000 metros cuadrados. En ese momento, la producción en serie se hará a gran escala, para poder suministrar a todo el mundo.

El socio elegido in situ

Para construir sus sofisticadas máquinas especiales, el fabricante apuesta por socios específicos. «Lo importante para nosotros: queremos colaborar entre iguales. Y eso solo es posible lograrlo con una empresa que comparta una filosofía y unos valores similares a los nuestros», indica Tom Huang. Por eso, en todo lo relativo a la técnica de accionamiento, GUANDA apuesta por STOBER. La filial taiwanesa del especialista en accionamientos se encuentra también en Taichung City, a pocos minutos de GUANDA.

Conjuntamente, los socios desarrollaron el prototipo de un nuevo centro de perforación de 3 ejes. «Aportamos una extensa técnica de un único proveedor», informa Matthias Eberle, director de desarrollo comercial para Asia Pacífico de STOBER. «Por lo general, lo que más preocupa a nuestra clientela es la precisión. No obstante, en este caso estábamos centrados en buscar una solución robusta y, por lo tanto, duradera». El objetivo era conseguir el movimiento perfecto junto con el cliente. Y STOBER apoyó al constructor de maquinaria a lo largo de todo el proyecto.

Schnelle Montage

Para el movimiento de los ejes, el especialista en accionamientos aportó su nuevo accionamiento de cremallera con servomotores síncronos incorporados directamente de la serie EZ. En la salida de los reductores, STOBER apuesta solo por piñones pulidos y templados con la máxima calidad del dentado. «Ahora también proporcionamos los accionamientos de cremallera como One-Stop-Solution, es decir, personalizados y también como paquete completo, instalación, diseño y soporte del sistema incluidos“, explica Eberle.

STOBER ofrece sus cremalleras en diferentes longitudes y módulos. De este modo, el especialista en accionamientos puede adaptarlos con precisión a cada aplicación. Dado que este elemento no debe moverse al aplicar fuerza a través del piñón, los proveedores suelen recurrir, además de a la fuerza de prensado, a fijaciones atornilladas con pasadores de ajuste en ambos extremos de la cremallera. «Sin embargo, esto implica una cantidad considerable de trabajo», comenta Eberle. Por este motivo, para garantizar que la posición sea exacta, los orificios para los pasadores de ajuste y el repaso de dichos orificios con un escariador deben realizarse directamente en la máquina en estado atornillado. Este trabajo es extremadamente laborioso y requiere mucho tiempo, sobre todo en el caso de instalaciones complejas con varias piezas accesorias. «Nuestra solución elimina la laboriosa fijación con pasadores», afirma Eberle. «Suministramos las cremalleras de precisión con doble orificio. En lugar de cada 125 milímetros, como es habitual, ahora hay un orificio para la unión atornillada cada 62,5 milímetros». Así se logra doblar la fuerza de prensado de la cremallera sobre el cuerpo ´de la máquina. Aún así es posible la fijación con pasadores gracias a los orificios existentes para ello. Esto garantiza el máximo nivel de seguridad posible. Matthias Eberle añade: «Los usuarios también se benefician de la máxima facilidad de montaje».

A medida para cada tarea de accionamiento

Para controlar los accionamientos, STOBER suministró los reguladores de la serie SI6. La solución altamente dinámica, con una anchura de solo 45 milímetros, está diseñada con tecnología de conexión en hilera. «El regulador funciona de manera muy discreta y fiable en segundo plano», describe el experto de STOBER. «Un solo SI6 puede regular hasta dos ejes, lo que es una clara ventaja en cuanto a espacio». La colocación en hilera de múltiples dispositivos permite escalar de forma personalizada la cantidad de ejes que se deben accionar. Se utilizan módulos Quick DC-Link para unir entre sí los distintos reguladores de forma rápida y sencilla, así como con su módulo de alimentación central PS6. Esto significa que no se necesitan módulos de alimentación descentralizados ni fusibles o cableado para cada eje. La serie logra tiempos de regulación muy cortos cuando se producen cambios rápidos de los valores nominales y saltos de carga. En el SI6 están integradas las funciones de seguridad STO (Safe Torque Off) y SS1 (Safe Stop 1), que en esta serie están certificadas según la norma EN 13849-1 para PLe, cat. 4 y se pueden utilizar sin pruebas de funcionamiento que interrumpan la producción. «Nuestros reguladores de accionamiento SI6 disponen, entre otros, de sistemas de bus de campo EtherCAT y PROFINET basados en Ethernet. Para comunicarse con la solución de control usada en GUANDA del fabricante KEBA, los reguladores de accionamiento se usan con la interfaz EtherCAT certificada.

Para conectar de forma fiable los reguladores de accionamiento a los motores, STOBER suministró su solución de un cable, que el especialista en accionamientos ha seguido desarrollando junto con el fabricante de encoders HEIDENHAIN para sacar al mercado la siguiente generación. Con el protocolo con viabilidad para el futuro HEIDENHAIN EnDat 3, el nuevo cable híbrido puede conectar de manera fiable motores y reguladores de accionamiento a una distancia de hasta 100 metros. La particularidad: sin necesidad de un costoso estrangulador de salida, transfiere sin interferencias las señales del motor al regulador de accionamiento a una distancia de hasta 50 metros. «Así, en lugar de utilizar dos cables, uno para transferir los datos del encoder y otro para la potencia eléctrica, solo empleamos un cable híbrido, lo que ahorra mucho espacio», explica Eberle. «Nuestro cliente obtiene así un sistema completo compuesto por un servomotor síncrono, un cable y los reguladores de accionamiento adecuados».