Garder le contrôle absolu.
La société SOGA Gallenbach GmbH située à Pforzheim construit et développe des machines spéciales, notamment un automate de vissage multiple pour ROMA, l’un des principaux fabricants de systèmes de protection solaire, qui s’en sert pour l’assemblage fiable des rails profilés.
« Au cours des 15 dernières années, nous avons développé plus de 50 automates de vissage avec des couples compris entre 0,4 et 200 newton-mètres », explique Fabian Gallenbach, Directeur général de SOGA Gallenbach GmbH. « Nous avons ainsi permis à nos clients de mettre en place des vis sans que l’opérateur ne soit obligé de les resserrer ou de les ajuster manuellement. » ROMA souhaitait une solution qui permette également de pré-percer les rails profilés à usiner avec des longueurs de 710 à 5710 millimètres.
La technique d’entraînement requise pour les axes des têtes provient de STOBER : réducteurs planétaires, moteurs brushless synchrones, entraînements à crémaillère ainsi que les servo-variateurs correspondants. Le moteur Lean extrêmement compact, dynamique et sans encodeur, est par ailleurs utilisé.
- Solutions tout-en-un.
- Coordination étroite des idées et des solutions.
- Assistance dans la conception mécanique et dans le dimensionnement.
La profondeur des vis et le couple de vissage sont surveillés de manière efficace.
- Deux tiroirs pour l’insertion des rails profilés se déplacent sur deux axes Y en mode automatique – chacun avec un réducteur planétaire de la gamme PE avec entraînement à courroie et à broche et un moteur brushless synchrone de la gamme EZ.
- L’installation se charge automatiquement de l’alimentation en vis et du vissage pneumatique. L’automate est équipé à cet effet de cinq têtes de montage qui se déplacent indépendamment les unes des autres sur une crémaillère dans la direction X grâce à des entraînements à crémaillère de la gamme ZVPE en combinaison avec des moteurs EZ STOBER.
- Chaque tête est équipée d’un axe Z et d’un axe de perçage, supportés par des moteurs EZ avec entraînement à broche. Pour éviter que les cinq têtes de la crémaillère entrent en collision, les ingénieurs de STOBER ont mis en œuvre une triple protection anticollision.
- La broche de perçage doit être équipée d’un moteur aussi compact que possible et présentant un faible poids mort. Le moteur Lean STOBER permet de réduire la masse en mouvement des cinq axes et d’atteindre un positionnement très rapide. Chaque tête possède trois moteurs, qui peuvent être placés très étroitement.
- STOBER a combiné les moteurs avec neuf régulateurs double axe de la gamme SI6. Cette solution hautement dynamique fonctionne avec fiabilité en arrière-plan, même avec des mouvements complexes. La juxtaposition de plusieurs régulateurs permet d’ajuster librement le nombre d’axes à piloter. Les fonctions de sécurité STO (Safe Torque Off) et SS1 (Safe Stop 1) certifiées conformément à EN 13849-1 (PL e, cat. 4) sont intégrées. La communication se fait via le système de bus de terrain PROFINET®.
« C’est au cours de discussions sur le projet que nous avons développé ensemble l’idée que le moteur avec réducteur et la roue dentée avec denture hélicoïdale formaient une seule unité pour l’axe X. »
Fabian Gallenbach, Directeur général, SOGA Gallenbach GmbH
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