L’ingénieur à l’approche systémique
Nous avons suivi Matthias Meyering, chef du département System Integration chez STÖBER Antriebstechnik.
Le SB6 développé par STOBER est un servo-variateur à part entière qui séduit avant tout par sa performance de régulation. Autonome et compact, il peut réduire considérablement la complexité accrue de la commande et donc du développement grâce à son degré de flexibilité élevé et à sa fonctionnalité. Cette solution convient ainsi particulièrement aux constructeurs de machines qui doivent sans cesse adapter les installations aux besoins spécifiques de leurs clients. Matthias Meyering, chef du département System Integration, est l’un des principaux artisans de cette évolution. Sa mission : fusionner la mécanique et l’électronique.
Pforzheim, le 27/03/2025 – Pour pouvoir adapter les installations aux exigences spécifiques des clients, les constructeurs de machines utilisent les composants les plus variés en fonction de l’application, tels que les entrées et les sorties analogiques et numériques. Dans ce cas, la commande doit analyser ces signaux, ce qui entraîne un surcroît de travail substantiel dans la programmation de la commande. « Il serait pourtant beaucoup plus simple d’alléger les tâches de la commande dans de tels cas et de lui confier exclusivement des tâches standardisées afin de réduire ce surcroît de travail » explique Matthias Meyering, chef du département System Integration chez STÖBER Antriebstechnik. « Cela est possible grâce à l’utilisation de servo-variateurs qui commandent séparément les mouvements de chaque composant ». Le nouveau servo-variateur SB6, autonome avec alimentation en puissance intégrée, offre à cet effet la fonctionnalité complète d’une commande de mouvement basée sur l’entraînement. « Le variateur convient pour les machines comportant jusqu’à quatre axes et de puissance faible à moyenne », explique Meyering qui est la tête pensante de cette innovation.
Le développeur
Matthias Meyering travaille dans l’entreprise depuis 24 ans. Ce que cet ingénieur diplômé en électrotechnique apprécie dans son travail dans cette PME spécialiste des entraînements basée à Pforzheim ? « Je pense que nous sommes simplement un peu plus flexibles que les autres fournisseurs. Cela nous donne plus de possibilités pour développer la solution adéquate. Et c’est précisément ce qui fait notre succès », dit-il. Selon lui, aucun ordre de commande ne ressemble à un autre. Et donc, chaque solution est taillée sur mesure. Il a fait ses débuts chez STOBER comme responsable de la technique d’application avant de se voir confier la gestion des produits électroniques quelques années plus tard. Depuis près de deux ans, il est chef du département System Integration. Ce que cela signifie ? « L’électronique doit fonctionner en parfaite harmonie avec la mécanique. J’apparais ainsi dans ma fonction comme le lien entre ces deux disciplines », explique l’expert de STOBER. Son département apporte la garantie que les nouveaux développements vont vraiment fonctionner, comme c’est le cas du servo-variateur SB6.
Avec ce servo-variateur, STOBER complète sa gamme de produits principalement pour la commande de mouvement basée sur l’entraînement. Le SB6 séduit par sa performance de régulation exceptionnelle. De plus, les nombreuses applications et interfaces réduisent les tâches de la commande et simplifient considérablement le travail des constructeurs de machines. « Lors du développement, il était important pour nous que surtout les applications spécifiques à chaque client puissent être réalisées au cas par cas et que le variateur puisse reproduire le plus grand nombre d’interfaces possible. Tout cela est possible avec le nouveau SB6 », explique Meyering.
Une répartition habile du travail
L’appareil de base à lui seul dispose de quatre entrées numériques et d’une entrée analogique. Cela suffit à réduire les tâches d’une commande en ceci qu’un signal d’entrée analogique est lu via le variateur et non via un module d’entrée/sortie additionnel de la commande. De même, il est possible de mémoriser par exemple certaines commandes de mouvement dans le SB6. La commande se concentre ainsi sur la gestion des recettes.
Avec ses dimensions compactes, le nouvel appareil s’intègre également dans les armoires électriques avec la profondeur de montage minimale de 210 millimètres. Le variateur peut être équipé en option d’une unité de commande composée d’un écran et d’un clavier.
Le paramétrage des données du moteur s’effectue via une plaque signalétique électronique disponible sous forme numérique. Pour une mise en service rapide et automatisée, et une maintenance rapide, il suffit d’insérer une carte SD comme mémoire d’application dans le servo-variateur.
« Nous avons consacré beaucoup de soin à ce que les utilisateurs puissent choisir librement leur commande », ajoute Matthias Meyering. Les systèmes de bus de terrain basés sur Ethernet EtherCAT et PROFINET sont disponibles comme variantes basées sur le micrologiciel dans le servo-variateur de STOBER. Avec les profils d’appareil CiA 402 ou PROFIdrive, le SB6 s’intègre parfaitement dans les solutions de mouvement basées sur le servo-variateur ou également sur la commande. Les fonctions de sécurité STO (Safe Torque Off) et SS1 (Safe Stop 1) peuvent être intégrées dans les servo-variateurs. Il s’agit de fonctions également certifiées dans cette gamme conformément à EN 13849-1 pour PL e, catégorie 4, et pouvant être utilisées sans essais de fonctionnement interrompant la production. Des solutions avec entrées numériques, Safety over EtherCAT (FSoE) et PROFIsafe sont disponibles pour la commande des fonctions de sécurité.
Les moteurs brushless synchrones aussi bien linéaires que rotatifs ainsi que les moteurs Lean peuvent être régulés avec le nouveau SB6. Pour garantir une connexion fiable des servo-variateurs aux moteurs brushless synchrones, le spécialiste des entraînements STOBER a fourni sa One Cable Solution (OCS) qu’il a développée en collaboration avec le fabricant d’encodeurs HEIDENHAIN. Grâce au protocole HEIDENHAIN EnDat 3 pérenne, le nouveau câble hybride est capable de relier en toute fiabilité les moteurs et les servo-variateurs sur une distance pouvant atteindre 100 mètres. Sa particularité : sans self de sortie onéreux, il transmet sans interférence des signaux du moteur au servo-variateur à une distance atteignant 50 mètres. « Ainsi, au lieu d’utiliser deux câbles, l’un pour la transmission des données d’encodeur et l’autre pour la puissance électrique, nous n’utilisons qu’un seul câble hybride, ce qui est nettement moins encombrant, en particulier dans le cas d’une utilisation dans des chaînes énergétiques », explique Meyering. « Avec notre nouveau SB6, les entreprises bénéficient d’un système complet composé du servo-variateur, du moteur brushless synchrone et du câble adapté, ce qui évite par exemple les problèmes d’interface. »
Le servo-variateur peut être complété par d’autres entrées et sorties analogiques et numériques ainsi que par des raccordements d’encodeurs supplémentaires via un module de borne. « Notre SB6 est un servo-variateur autonome monoaxe à part entière qui offre toutes ces possibilités et allie une flexibilité élevée à la fonctionnalité », résume Meyering.
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