GUANDA
STOBER CRÉE LE MOUVEMENT

La GUANDA International Machinery sise à Taïwan opte pour le système complet de STOBER

La GUANDA International Machinery basée à Taïwan conçoit et développe des machines pour le secteur de la sidérurgie – par exemple pour marquer au laser ou percer en vue du montage les porteurs en double T destinés au secteur de la construction. Pour ses installations, le fabricant mise sur la technique d’entraînement de STOBER. Le spécialiste des entraînements lui a fourni le système complet, composé de l’entraînement à crémaillère, du moteur brushless synchrone et du câble, jusqu’au servo-variateur. Sans oublier un savoir-faire de premier plan. Avec sa filiale taïwanaise, Stober, qui opère à l’échelle mondiale, marque des points grâce à sa proximité géographique avec son client. Autre aspect important : la collaboration se fait toujours sur un pied d’égalité.

La solution complète est parfait

Les porteurs en double T, également appelés porteurs en H, se distinguent par leur grande capacité portante. Ils conviennent donc parfaitement pour la construction de bâtiments et de ponts qui exigent des structures d’une solidité à toute épreuve. La société GUANDA, qui a son siège à Taichung City sur la côte ouest de Taïwan, développe des machines qui réalisent par exemple des marquages au laser sur ces éléments stables ou encore des alésages en vue du montage. Le constructeur de machines dispose pour cela de centres de perçage à trois axes et d’installations d’inscription laser. « À Taïwan, la construction est un secteur relativement traditionnel », explique Tom Huang, directeur général adjoint de GUANDA. « Notre objectif est d’aider nos clientes et clients de ce secteur en mettant à leur disposition des solutions efficaces et intelligentes ». Pour y parvenir, l’entreprise peut se targuer d’une expérience de près de 30 ans dans le secteur de la construction. Cet immense savoir-faire est mis au profit du développement des machines et c’est précisément cela qui les rend si compétitives. Et contrairement à ses concurrents, le fabricant ne mise pas sur des solutions à commande numérique CNC, mais sur des solutions basées sur l’ordinateur.

« À ce jour, nous produisons exclusivement pour le marché national », explique Eric Wu, responsable de la production. Mais cela va changer à partir de 2026. En effet, d’ici là, l’entreprise déménagera dans de nouveaux locaux d’une surface d’environ 3 000 mètres carrés. Nous produirons alors en série à grande échelle afin de pouvoir également livrer dans le monde entier.

Un partenaire privilégié sur le terrain

Le fabricant compte sur des partenaires soigneusement sélectionnés pour la mise en œuvre des machines spéciales sophistiquées. « Il est important pour nous de toujours collaborer sur un pied d’égalité. Cela n’est possible qu’avec des entreprises qui partagent notre philosophie et nos valeurs », ajoute Tom Huang. C’est la raison pour laquelle GUANDA mise sur STOBER en matière de technique d’entraînement. La filiale taïwanaise du spécialiste des entraînements est également située à Taichung City, à quelques minutes seulement de GUANDA.
Ensemble, les deux partenaires ont développé le prototype d’un nouveau centre de perçage à trois axes. « Nous avons fourni une technologie complète », indique Matthias Eberle, Director Business Development Asia Pacific chez STOBER. « Nos clients ont tendance à rechercher surtout la précision. Mais dans le cas présent, la priorité portait sur une solution robuste et donc conçue pour durer ». Il s’agissait de réaliser le mouvement parfait en partenariat avec le client. C’est dans cette optique que STOBER a accompagné le constructeur de machines tout au long du projet.

Montage rapide

Pour le mouvement des axes, le spécialiste des entraînements a fourni ses nouveaux entraînements à crémaillère avec moteurs brushless synchrones de la gamme EZ directement montés. À la sortie des réducteurs, STOBER utilise exclusivement des pignons cémentés et rectifiés avec une denture de la plus haute qualité. « Nous livrons désormais les entraînements à crémaillère également comme One-Stop-Solution, c’est à dire personnalisés et dans un package complet, y compris I’installation, le dimensionnement et le System Support », explique M. Eberle.
STOBER propose ses crémaillères dans plusieurs longueurs et modules. Le spécialiste des entraînements peut ainsi les adapter exactement à chaque application. Étant donné que ces composants ne doivent en aucun cas se déplacer sous l’effet de la force exercée par le pignon, les fournisseurs s’en assurent généralement, en plus de la force de compression, par les fixations par vis avec des goupilles de serrage aux deux extrémités de la crémaillère. « Cela constitue toutefois une charge de travail considérable », affirme M. Eberle. En effet, pour que la position soit exacte, les alésages prévus pour les goupilles de serrage et leurs finitions avec un alésoir doivent être réalisés directement sur la machine à l’état vissé. Ce travail est très compliqué et chronophage surtout sur les installations complexes comportant diverses pièces rapportées. « Notre solution met un terme au goupillage fastidieux », affirme M. Eberle. « Nous fournissons les crémaillères de précision avec deux fois plus d’alésages. Au lieu d’un alésage tous les 125 millimètres normalement, on a désormais un alésage pour le vissage tous les 62,5 millimètres. » Cela double la force de compression de la crémaillère sur le corps de la machine. Le goupillage reste possible grâce aux alésages de goupille existants. Cela garantit une sécurité maximale. Et Matthias Eberle d’ajouter : « les utilisateurs profitent en outre d’une facilité de montage maximale. »

Du sur mesure pour chaque tâche d’entraînement

STOBER a fourni les servo-variateurs de la gamme SI6 pour la commande des entraînements. La solution hautement dynamique épaisse de seulement 45 millimètres est conçue sous forme de système modulaire. « Le servo-variateur fonctionne discrètement et de manière fiable en arrière-plan », explique l’expert de STOBER : « Un SI6 peut à lui seul réguler jusqu’à deux axes, ce qui représente un gain de place considérable ». Plusieurs appareils peuvent être juxtaposés pour ajuster le nombre d’axes à commander selon les besoins. Les modules Quick DC-Link relient très rapidement et facilement les différents servo-variateurs entre eux ainsi qu’avec leur module d’alimentation central PS6. Ainsi, il n’est pas nécessaire de disposer de modules d’alimentation décentralisés, ni de protections par fusible, ni de câblage pour chaque axe. Cette gamme atteint des temps d’établissement très courts en cas de changements rapides des valeurs de consigne et de variations brusques de charge. Les fonctions de sécurité STO (Safe Torque Off) et SS1 (Safe Stop 1) certifiées dans cette gamme conformément à la norme EN 13849-1 pour PL e, cat. 4 et pouvant être utilisées sans essais de fonctionnement interrompant la production sont intégrées dans le SI6. « Nos servo-variateurs SI6 sont disponibles, entre autres, avec le système de bus de terrain basé sur Ethernet EtherCAT ou également avec PROFINET. Les servo-variateurs sont utilisés avec l’interface EtherCAT certifiée en vue de la communication avec la solution de commande du fabricant KEBA utilisée par GUANDA.

Pour garantir une connexion fiable des servo-variateurs aux moteurs, le spécialiste des entraînements STOBER a fourni sa solution monocâble qu’il a perfectionnée en collaboration avec le fabricant d’encodeurs HEIDENHAIN et qu’il a commercialisée en tant que nouvelle génération. Grâce au protocole HEIDENHAIN EnDat 3 pérenne, le nouveau câble hybride est capable de relier en toute fiabilité les moteurs et les servo-variateurs sur une distance pouvant atteindre 100 mètres. Sa particularité : sans self de sortie onéreux, il transmet sans interférence des signaux du moteur au servo-variateur à une distance atteignant 50 mètres. « Ainsi, au lieu d’utiliser deux câbles, l’un pour la transmission des données d’encodeur et l’autre pour la puissance électrique, nous n’utilisons qu’un seul câble hybride, ce qui est nettement moins encombrant », explique M. Eberle. « Notre client reçoit alors un système complet composé d’un moteur brushless synchrone, d’un câble et des servo-variateurs compatibles. »

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Les centres de perçage sont montés dans le hall de montage.
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STOBER a fourni les servo-variateurs de la gamme SI6 pour la commande des entraînements. Les appareils hautement dynamiques de 45 millimètres d’épaisseur sont conçus comme système modulaire.

Parler la même langue

Cette solution système globale parfaitement coordonnée a finalement été un facteur décisif dans le choix du constructeur de machines en faveur de STOBER. La compétence d’ingénierie, le dimensionnement des réducteurs ainsi que la connexion au servo-variateur et à la commande sont venus consolider ce choix. Autre critère très important : le savoir-faire que les spécialistes de STOBER sur place à Taïwan ont pu accumuler au fil des années. « Il va sans dire que la proximité géographique de STÖBER Taiwan et la qualité des contacts personnels, et surtout la relation de partenariat, ont également favorisé la collaboration », résume Eric Wu. « Nous avons accordé notre confiance à STOBER pendant toute la durée du projet ». James Wu, Sales Director chez STÖBER Taiwan, ajoute : « Les moyennes entreprises s’entendent généralement très bien les unes avec les autres. Nous parlons le même langue et avons à bien des égards une compréhension similaire, par exemple sur la manière dont nous abordons les tâches et maîtrisons les défis. Pour nous, être joignables pour nos clients à tout moment est une évidence. La communication se déroule toujours d’égal à égal et c’est précisément pour cette raison que GUANDA est très à l’aise avec nous. »

Tom Huang
Tom Huang, directeur général adjoint de GUANDA, est confiant dans la collaboration avec STOBER et dans le système complet proposé par STOBER.
Matthias Eberle, Director Business Development Asia Pacific chez STOBER

« Nous livrons désormais les entraînements à crémaillère également comme One-Stop-Solution, c’est à dire personnalisés et dans un package complet, y compris I’installation, le dimensionnement et le System Support »

– Matthias Eberle, Director Business Development Asia Pacific chez STOBER

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