En toute sécurité. Plus de sécurité. Technique de sécurité.
En matière de sécurité, ce sont toujours les mêmes questions qui se posent lors de la construction de machines :
Quelles sont les fonctions de sécurité appropriées ? Comment manier les axes verticaux ? Mes fonctions de sécurité m’assurent-elles une flexibilité suffisante ? La performance sera-t-elle toujours garantie ?
Dites adieu aux évaluations de risques complexes et aux suppléments de coûts de maintenance. Nous détenons la solution : la technique de sécurité STOBER !
- Jouez la carte de la sécurité avec STOBER
- SE6 : technique de sécurité avancée
- SU6 : STO et SS1 via PROFIsafe
- SY6 : STO et SS1 via FSoE
- ST6 et SR6 : STO
- ASP 5001 : la technique de sécurité pour la 5e génération
Pour les constructeurs de machine, la technique de sécurité est l’un des sujets les plus complexes et probablement aussi l’un des plus impopulaires.
Afin de répondre pleinement aux exigences normatives, STOBER propose une gamme de fonctions de sécurité éprouvées dans la pratique et parfaitement adaptées à ses servo-variateurs et ses convertisseurs.
La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) est par exemple déjà disponible en série sur les variateurs de la 6e génération.
Et avec le module de sécurité SE6, vous bénéficiez d’une solution économique offrant une sécurité maximale, une large gamme de fonctions et une flexibilité accrue. Et c’est simple et rapide !
Tous les modules de sécurité réagissent rapidement et fonctionnent sans usure.
Le module de sécurité SE6 est le fruit d’un développement commun entre les sociétés STOBER et Pilz GmbH & Co. KG – et a été spécialement conçu pour le servo-variateur autonome SD6.
En plus de la fonction Safe Torque Off (STO), des fonctions de sécurité basées sur l’entraînement et conformes à la norme EN 61800-5-2 sont disponibles avec le niveau de sécurité maximal, y compris de nombreuses fonctions d’arrêt et de surveillance.
Vous bénéficiez d’un temps de réaction worst case très rapide, et par là même de faibles distances de sécurité et d’une disponibilité rapide. À cela s’ajoute la flexibilité maximale dans le choix des moteurs et des encodeurs.
Dans la pratique, le SD6 satisfait aux exigences de l’Assurance allemande contre les accidents (DGUV) en matière d’axes verticaux soumis à la force de gravité grâce à sa gestion du frein intégrant jusqu’à deux freins.
Le module de sécurité SU6 ajoute aux servo-variateurs des gammes SC6 et SI6 les fonctions de sécurité Safe Torque Off (STO) et Safe Stop 1 (SS1), pilotées par PROFINET (PROFIsafe).
CLe SU6 est une solution entièrement électronique qui fonctionne à vitesse élevée et sans usure. Ce module permet également d’éviter les tests réguliers du système qui interrompent le fonctionnement ainsi que les tests de fonctionnement et leur documentation qui nécessitent une planification complexe.
Les servo-variateurs des gammes SC6 et SI6 ont passé avec succès les tests de conformité PROFINET et PROFIsafe. Les interfaces de communication des deux variateurs ont été certifiées par un organisme de contrôle indépendant dans le cadre de leurs examens CE de type respectifs.
Le module de sécurité SY6 ajoute les fonctions de sécurité Safe Torque Off (STO) et Safe Stop 1 (SS1) aux servo-variateurs des gammes SC6 et SI6.
Ce concept de sécurité composé d’un servo-variateur et du module de sécurité SY6 permet la commande des fonctions de sécurité STO et SS1 via EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE).
Les servo-variateurs des gammes SC6 et SI6 ont réussi aux tests de conformité EtherCAT et FSoE. Il s’agit de la vérification de l’interface de communication dans le but de garantir la fiabilité et la fonctionnalité indépendante du fabricant de la communication sous-jacente.
Les modules de sécurité ST6 et SR6 ajoutent la fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) aux servo-variateurs de la 6e génération.
Le ST6 est spécialement conçu pour la gamme SD6, le SR6 pour les gammes SC6 et SI6.
En tant que solutions entièrement électroniques, les ST6 et SR6 fonctionnent rapidement et sans usure.
Il n’est donc plus nécessaire de soumettre le système à des tests réguliers qui de surcroît interrompent le fonctionnement. Dans la pratique, cela se traduit par une disponibilité accrue des machines et des installations.
Extrêmement pratique : la planification et la documentation des essais de fonctionnement, souvent très fastidieuses, font définitivement partie du passé.
Les convertisseurs de la 5e génération peuvent être équipés en option du module ASP 5001 (blocage de démarrage) qui réalise la fonction de sécurité Safe Torque Off (STO).
Avec un câblage externe approprié, la fonction de sécurité Safe Stop 1 (SS1) ou un arrêt de catégorie 1 par exemple peuvent également être réalisés conformément à la norme DIN. Le STO constitue alors le mode dégradé sécurisé.
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Nombreuses fonctions d’arrêt et de mouvement :
- SS1, SS2, SDI, SLI, SLS, SOS, SSR, SLP.
- outre SS1, dix autres fonctions de sécurité peuvent être paramétrées et affectées de manière flexible.
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Gestion sécurisée du frein :
- commande de max. deux freins en toute sécurité (SBC)
- essai et surveillance du cycle de test (SBT) nécessaire
- satisfait aux exigences en matière de sécurité de la DGUV applicables aux axes verticaux soumis à la force de gravité
- Surveillance sécurisée : SDI, SLI, SLS, SOS, SSR, SLP également disponibles comme fonctions de surveillance
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Mise à l’arrêt contrôlée :
- mise à l’arrêt spécifique à l’application des entraînements en cas de dépassement d’une valeur limite ou d’arrêt d’urgence /li>
- en option, commande directe ou surveillance sécurisée de la rampe de freinage
- Libre choix des moteurs grâce à des interfaces neutres indépendantes des fabricants : moteurs brushless synchrones, moteurs asynchrones, moteurs linéaires, moteurs brushless synchrones avec arbre creux …
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Certifications conformément à DIN EN 61800-5-2 et DIN EN ISO 13849-1 :
- Safety Integrity Level (SIL) : 3
- Performance Level (PL) : e
- catégorie : 4
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Fonctions de sécurité et catégories d’arrêt réalisables conformément à DIN EN 61800-5-2 et DIN EN ISO 13849-1 :
- absence sûre de couple – Safe Torque Off (STO)
temps d’arrêt STO : inférieur à 50 ms - catégorie d’arrêt – Stop Category 0
- arrêt sûr 1 (temporisé) – Safe Stop 1 (SS1-t)
- catégorie d’arrêt – Stop Category 1
- absence sûre de couple – Safe Torque Off (STO)
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Certifications conformément à EN ISO 61800-5-2 et EN ISO 13849-1 :
- Safety Integrity Level (SIL) : 3
- Performance Level (PL) : e
- Catégorie : 4
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Fonctions de sécurité et catégories d’arrêt réalisables conformément à EN ISO 61800-5-2 et EN ISO 13849-1 :
- Absence sûre de couple – Safe Torque Off (STO)
Temps d’arrêt STO : inférieur à 60 ms - Catégorie d’arrêt – Stop Category 0
- Arrêt sûr 1 (temporisé) – Safe Stop 1 (SS1-t)
- Catégorie d’arrêt – Stop Category 1
- Absence sûre de couple – Safe Torque Off (STO)
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Certifications conformément à DIN EN 61800-5-2 et DIN EN ISO 13849-1 :
- Safety Integrity Level (SIL) : 3
- Performance Level (PL) : e
- catégorie : 4
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Fonctions d’arrêt réalisables conformément à DIN EN 61800-5-2 et DIN EN ISO 13849-1 :
- absence sûre de couple – Safe Torque Off (STO) ; avec un circuit externe approprié, également Safe Stop 1 (SS1-t) entre autres
temps d’arrêt STO : inférieur à 10 ms - catégorie d’arrêt – Stop Category 0
- absence sûre de couple – Safe Torque Off (STO) ; avec un circuit externe approprié, également Safe Stop 1 (SS1-t) entre autres
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Certifications conformément à DIN EN 61800-5-2 et DIN EN ISO 13849-1 :
- Safety Integrity Level (SIL) : 3
- Performance Level (PL) : e
- catégorie : 3
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Fonctions d’arrêt réalisables conformément à DIN EN 61800-5-2 et DIN EN 60204-1 :
- absence sûre de couple – Safe Torque Off (STO)
temps d’arrêt STO : inférieur à 10 ms - arrêt sûr 1 – Safe Stop 1 (SS1)
- catégorie d’arrêt – Stop Category 1
- absence sûre de couple – Safe Torque Off (STO)
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En savoir plusTitre | Version | Identifiant | Date | Langue | Taille/type | |
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Catalogue Entrainements et automatisation | 12 | 442711 | 2024 10 | FR | 12.17 MB | |
Catalogue Motoréducteurs brushless synchrones avec frein redondant | 02 | 443311 | 2024 09 | FR | 17.36 MB | |
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Manuel Technique de sécurité SY6 | 04 | 442745 | 2024 08 | FR | 2.58 MB | |
Module de sécurité SE6 | 03 | 442797 | 2023 04 | FR | 4.93 MB | |
Manuel Technique de sécurité SU6 | 01 | 443259 | 2023 04 | FR | 2.71 MB | |
Manuel Technique de sécurité ST6 | 02 | 442651 | 2021 04 | FR | 2.11 MB | |
Manuel Technique de sécurité SR6 | 01 | 442742 | 2020 02 | FR | 1.88 MB |
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