Il meglio di due mondi
Azionamenti STOBER combinati con unità di comando Siemens per sofisticate soluzioni di Motion Control.
Per la realizzazione di applicazioni di Motion Control, STOBER supporta il collegamento della trasmissione secondo le classi di applicazione PROFIdrive AC 1 e AC 3 – e ora, per il posizionamento basato sull’unità di comando, anche secondo la classe di applicazione AC 4. In questo modo lo specialista della trasmissione si integra completamente nel mondo Motion di Siemens.
Pforzheim, 23.11.2023 – Il collegamento della trasmissione secondo la classe di applicazione AC 1 di PROFIdrive è adatto a compiti semplici di trasmissioni standard, come il controllo di pompe. Con AC 3, l’azionamento mette a disposizione dell’unità di comando un semplice posizionamento basato sulla trasmissione. “Nelle applicazioni basate sulla trasmissione, l’unità di comando e il posizionamento sono disposti decentralizzati nelle trasmissioni, di conseguenza anche il movimento viene calcolato ed eseguito completamente nelle trasmissioni”, spiega Heiko Berner, coordinatore di sistema della divisione System Support di STOBER. “A tal scopo, i valori nominali per la posizione e la velocità vengono convertiti in movimenti in modo mirato e preciso”. Tuttavia, le classi di applicazione AC 1 e AC 3 mostrano i loro limiti quando i valori nominali devono essere trasmessi sincronizzati per diversi assi, ad esempio per le servotrasmissioni in macchine utensili e robot.
Per implementare questi complessi compiti di Motion Control, lo specialista della trasmissione supporta ora la classe di applicazione AC 4. Questa è adatta al posizionamento basato sull’unità di comando con valori nominali predefiniti sincronizzati e ciclici per trasmissioni di Motion Control dotate di un’intelligenza sovraordinata centrale e del sistema di controllo della posizione brevettato “Dynamic Servo Control”.
“Possiamo integrare completamente le nostre trasmissioni nel mondo Motion di Siemens”, spiega l’esperto Berner. Qui i componenti meccanici, come gli assi del numero di giri e di posizionamento, le sonde di misura, gli eccentrici o le camme, nonché la comunicazione ciclica vengono mappati e adattati alla trasmissione. STOBER ha equipaggiato i suoi azionamenti delle serie SC6 e SI6 in modo tale da poterli combinare facilmente con le unità di comando Siemens. A tal scopo sono collegati in rete tramite PROFINET RT (Real-Time – AC1, AC3) o PROFINET IRT (Isochronous Real-Time – AC4). L’utente integra gli azionamenti nel portale TIA di Siemens, nell’ambiente Siemens, semplicemente tramite interfacce standardizzate.
“Gli azionamenti STOBER possono essere simulati anche senza l’uso dell’hardware corrispondente”, spiega Berner. “Alla SPS 2023 di Norimberga effettuiamo una dimostrazione con un gemello digitale, dando prova della nostra piena connettività alle soluzioni Motion di Siemens”. Il modello della fiera comprende vari componenti dello specialista della trasmissione, ad esempio i motoriduttori a ruota conica e planetari come soluzione a un cavo con collegamento a cavo ibrido agli azionamenti delle serie SC6 e SI6. Siemens ha fornito il software necessario per la messa a disposizione dei dati CAD e per la simulazione vera e propria, che viene visualizzata su un display separato.
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