Ora la modernizzazione è un gioco da ragazzi
Con il profilo del dispositivo CiA 402, STOBER offre una soluzione all-in-one per applicazioni Controller Based e Drive Based.
STOBER offre ora la sua applicazione CiA 402 con tutte le modalità di funzionamento definite nel profilo standardizzato del dispositivo CiA 402. La grande novità: con la Velocity mode (modalità velocità) è stata integrata una modalità di funzionamento già presente in passato. In questo modo l’utente dispone di una soluzione all-in-one per le applicazioni basate sull’unità di comando e per quelle classiche basate sulla trasmissione. Questa soluzione completa fornisce supporto soprattutto per la modernizzazione delle macchine esistenti.
Pforzheim, 07.11.2023 – Il profilo del dispositivo CiA 402, standardizzato a livello internazionale, è adatto sia per applicazioni basate sull’unità di comando che per quelle basate sulla trasmissione. Le modalità di funzionamento basate sull’unità di comando permettono di realizzare applicazioni utente con impostazione sincronizzata e ciclica dei valori nominali attraverso un’unità di comando Motion Control. Inoltre gli azionamenti sono anche in grado di svolgere autonomamente compiti di movimentazione, ad esempio corse di referenziazione durante la messa in funzione. Le modalità di funzionamento basate sulla trasmissione del CiA 402, invece, comprendono il calcolo completo del movimento e la relativa esecuzione tramite la trasmissione. In questo modo, i valori nominali relativi a posizione, velocità e coppia/forza vengono tradotti in modo preciso e mirato nei movimenti corrispondenti.
“Utilizziamo da tempo il profilo del dispositivo per i nostri azionamenti”, afferma Lutz Augenstein, Management Center Electronics (MCE) di STOBER. “Questo semplifica il lavoro dei nostri clienti ed elimina la necessità di una lunga programmazione.” In passato, il profilo del dispositivo CANopen è stato adattato alle attuali esigenze del mercato. Nel corso degli anni sono infatti state aggiunte sempre nuove modalità di funzionamento. Quelle più vecchie di solito non sono più necessarie per le macchine moderne, motivo per cui molti produttori di dispositivi più recenti non le realizzano più. Queste includono la Velocity mode (modalità velocità), che consente di controllare la trasmissione tramite un valore nominale della velocità, e la Interpolated position mode (modalità di posizione interpolata). Questa modalità viene utilizzata per sincronizzare più assi. “Se mancano le suddette modalità di funzionamento standardizzate, la modernizzazione delle macchine esistenti diventa una sfida per gli operatori”, spiega Augenstein.
Ad esempio, se un componente è difettoso, gli utenti possono ordinare solo componenti che supportano queste modalità di funzionamento. Se non trovano quello che cercano, devono passare ad azionamenti con modalità di funzionamento moderne. Questo è solitamente associato a enormi adeguamenti dell’unità di comando. Sono quindi necessari esperti che abbiano il know-how di programmazione adeguato, nonché molto tempo e costi elevati. “Abbiamo quindi integrato anche le vecchie modalità di funzionamento nell’azionamento, offrendo così ai nostri clienti una soluzione all-in-one sia per le applicazioni basate sull’unità di comando che per quelle classiche basate sulla trasmissione”, afferma Augenstein.
L’operatore riceve da STOBER azionamenti preconfigurati per CiA 402 e deve apportare solo adeguamenti minimi alla sua unità di comando. Non è quindi necessaria una programmazione complessa. “Questo velocizza la parametrizzazione e lo rende più flessibile nella scelta di nuovi componenti”, spiega l’esperto. I clienti possono specificare tutte le modalità di funzionamento disponibili da STOBER e tutti i parametri standardizzati per l’applicazione completamente tramite l’unità di comando – e quindi anche decidere liberamente quali utilizzare.
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