STOBER 勇往直前

完美的双赢关系

为了进一步推进自动化，Hermle AG 开发出搬运系统 HS flex。全新重型版 HS flex heavy 可以将重达 1,200 公斤的托盘化运输零件全自动提供给机床。对于这两款搬运系统的升降、旋转和行进运动，Hermle 决定采用 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 的齿轮齿条传动装置、行星齿轮减速器和同步伺服电机组成的整体解决方案 – 对于这两家公司而言，这是一种双赢局面，因为专门从事驱动技术的 STOBER 采用 Hermle 机器制造产品。

减少非生产时间，增加生产时间 – 来自巴登符腾堡州图特林根区戈斯海姆的 Hermle AG，开发出了一种高效灵活的自动化解决方案，搬运系统 HS flex。该公司是龙门铣床、机床和数控专用机床的领先制造商之一。原理：工人将待加工的零件和毛坯夹固在托盘上，并将其存放在储存模块中（一种货架）。这可以在主要加工期间同步进行。

搬运系统自动给加工中心上料和卸料。机床可以不间断工作，甚至可以通宵和周末工作。通过托盘搬运可以轻松自动处理不同的零件几何形状和尺寸，无需机器人。 Hermle 加工中心的用户因此能以经济方式实现自动化。

关键是驱动技术。

标准版可在准备工位、储存模块和加工中心的加工区之间运输重达 450 公斤的不同零件托盘，HS flex heavy 则可以运输双倍重量。在制造单元内部移动工件的塔架能够进行升降、旋转和行进运动。 “这些必须快速、动态、精确”，STOBER 西南地区销售中心主管 Johannes Berg 说道。来自普福尔茨海姆的驱动专家已与这家机械制造商合作多年，为加工中心提供精密驱动装置，自 2016 年以来也为自动化系统提供驱动装置。

“对于标准版 HS flex，我们使用 ZV 系列斜齿齿轮齿条传动装置来实现这三种运动。这些均基于经过表面硬化和磨削的高质量小齿轮，以及与之精确匹配的齿条”，这位 STOBER 专家描述道。

直接安装，更紧凑，更轻便

STOBER 将这些齿轮齿条传动装置与其新一代伺服行星齿轮减速电机相结合。 Berg：“我们显著缩短了减速器的结构长度。为了实现高度灵活性，我们能够按任何所需的尺寸直接安装所有 STOBER 电机，例如同步伺服电机 EZ，无需适配器。”

该系列特别节省空间，重量轻，而且功率密度高。因为省去了适配器，整体解决方案更加紧凑。此外，也不用单独安装电机和减速器。用户得到的是即用型减速器单元。

“安装空间小是设计时遇到的一大挑战”，专家 Berg 回忆道， “由于机床设计紧凑，伺服驱动装置的安装空间非常狭窄。因此，驱动单元的安装对于 STOBER 技术人员来说是一项真正的挑战。” 但是，特别是由于第 3 代 STOBER 行星齿轮减速器节省空间的设计，现在对于工人来说一切变得更加游刃有余。

制造单元内部的塔架可以进行旋转、升降和行进运动。以这种方式为准备工位、储存模块和加工区供应工件。 — Hermle 的重型 HS flex heavy 可以将重达 1,200 公斤的托盘化运输零件全自动提供给机床。

不使用适配器对惯性矩有非常积极的影响：可以充分利用驱动单元的动力 – 对于小型和中等结构尺寸而言，真正的附加价值主要体现在节拍时间更短、能源效率更高。

需要增强型升降驱动装置

Berg：“由于 HS heavy flex 能拿起重达 1,200 公斤的零件，我们必须设计更强劲的升降驱动装置，因此选择了 ZTR 系列的齿轮齿条传动装置。 ”用螺栓将小齿轮固定在行星齿轮减速器法兰轴上的这款机型，能在推进力很高的情况下提供高线性刚度。

“Hermle 选用一款不属于我们产品系列的电机来实现这种运动”。 Berg 说道， “我们还能通过可变的适配器，将我们的行星齿轮减速器与任何结构尺寸的所有第三方电机组合起来。”

对于 Hermle 来说，无故障运行和安全问题非常重要，例如在维护过程中。 HS flex 能够让工作人员例如在调试时安全停留在加工区中。

这时应将驱动轴置于没有危险的状态。
如果垂直轴上悬挂有重物，就有可能在重力作用下坠落，危及员工的人身安全。
为了避免这种情况，通过制动器将垂直轴固定住。这些制动器在停电情况下也必须可靠发挥作用。

Johannes Berg：“为了实现高度灵活性，我们能够按任何所需的尺寸直接安装所有 STOBER 电机，例如伺服同步电机 EZ，无需适配器。”

STOBER 为此提供了公差范围极小的高性能制动器

“从一开始，保持制动器就是安全要求的重点”，这位 STOBER 专家说道。制动效果会由于系统原因在运行期间发生变化。因此必须可靠监测、定期检查制动器的状态 – 通常在接通设备时立即进行。 STOBER 为此提供了公差范围极小的高性能制动器。所使用的 HEIDENHAIN 控制器的安全功能确保定期监测，并在必要时进行校准。

完美合作 – 作为伙伴和客户

“我们从开始起就参与了项目规划”，Hermle 的 HS flex 项目主管 Michael Dietmann 说道。多年以来，STOBER 在设计时采用工程软件 SERVOsoft® – 工程师可以借助该软件根据所定义的运动特征和负载矩阵详细记录 Hermle 的要求。这样就能可靠、准确地设计驱动单元 – 不必考虑任何储备。

驱动装置计算的文档特别重要。文档可将事实确定下来，使合作双方能够更好地相互交流。

调试 Hermle 搬运系统 HS flex

最终顺利完成了 Hermle HS flex 的调试，并在很短时间内投入使用。 “彼此合作非常和谐，始终保持密切协调”，Johannes Berg 总结说。 “和我们一样，Hermle 也为每个项目模块安排了不同的专家。最后，我们大家坐在一起，营造出统一的画面”。 STOBER 最终也得益于这种方式，而且并非仅仅作为合作伙伴得益。因为专注于驱动技术的 STOBER 本身也使用可靠的 Hermle 机器制造产品。