STOBER 勇往直前

保持全方位监控。

SOGA Gallenbach GmbH公司位于德国Pforzheim，主要业务是设计和开发特种机器。为遮阳系统领域优秀制造商ROMA提供多头螺丝自动拧紧机就是SOGA的其中一项业务-ROMA使用这款机器连接异型轨，保障过程安全。

SOGA Gallenbach GmbH 公司负责人 Fabian Gallenbach介绍说：“过去15年中，我们总共开发出了50多台扭矩在0.4至200N之间的螺丝自动拧紧机。使用这些机器拧螺丝，既不需要手动补充拧紧，也不需要后期加工。”ROMA需要一个能额外为 710至5710mm长的异型轨预钻孔的解决方案。

安装头的轴采用来自STOBER 的驱动技术：行星齿轮减速器、同步伺服电机、齿轮齿条传动以及相应的驱动控制器等。除此之外，机器还采用了结构极其紧凑的无编码器动态精益电机。

一站式供货。
理念与解决方案紧密匹配。
在机械设计和尺寸设计方面提供支持。

可靠监控拧入深度和拧紧扭矩。

在自动运行模式下，用于放置异型轨的两个抽屉通过两根Y 轴移动 – 各配备一台带皮带和蜗杆传动的 PE 系列行星齿轮减速器以及一台EZ 系列同步伺服电机。
设备自动供应螺丝，然后气动拧紧。为此，螺丝自动拧紧机装备有五个安装头，它们借助 ZVPE 系列齿轮齿条传动和 STOBER EZ电机构成的组合，在一根齿条上相互独立地沿X 轴方向移动。
每个安装头装备一根 Z 轴和一根钻孔轴，由带蜗杆传动的EZ电机提供动力。为了确保齿条上的五个安装头相互间不发生碰撞，STOBER工程师们采取了三重碰撞防护措施。
钻孔主轴需要一台自重小、结构尽量紧凑的电机。STOBER 精益电机不但能让五根轴的位移量保持在较低水平，还能非常快速地定位。每个安装头配备三台电机，可以非常密集地安装在一起。
STOBER 将电机与九个SI6系列双轴控制器组合在一起。这种高动态解决方案即便在高要求的运动中，也能在后台可靠地运行。多个控制器串联安装，可以自由扩缩待控制轴的数量。集成STO（SafeTorque Off，安全转矩关断）和SS1（Safe Stopp 1，安全停止1）两种安全功能，获得EN13849-1（PLe，类别4）认证。通过现场总线系统PROFINET®进行通信。