STOBER 勇往直前

平滑和切割一次完成

RAVNI TECHNOLOGIES 採用 STOBER 提供的全套驅動解決方案，構建薄壁管矯直和切割系統。行星式齒輪減速機、螺旋傘齒輪減速機以及偏心斜齒輪減速機搭配 STOBER 的 EZ 和 LM 系列伺服和精益馬達，這家來自法國的公司始終都能為應用打造合適的驅動單元。無論是要求高精度，還是安裝空間狹小，抑或想要節省成本或確保設備經久耐用，都游刃有餘。搭配使用緊湊型驅動控制器，還能輕鬆控制簡單或複雜的軸。

該公司位於里昂西南方向的 Roche-la-Molière，相距約 50 公里，主要為線材和管材行業開發和製造解決方案。據公司總經理介紹，這款客製化系統非常特別，因為它是市場上唯一能夠在一分鐘內切割多達 100 根薄壁管並同時去毛刺的設備。

RAVNI TECHNOLOGIES 生產的機器銷往世界各地。公司要想在激烈的競爭環境中發展壯大，就必須能夠敏捷快速地回應客戶需求，並時刻走在技術尖端。「這些年來，市場需求發生了翻天覆地的變化」，產品經理 Alain Ravni 說道。提供技術支援也變得越來越重要。此外，還要能夠滿足客戶對高能效及設備高度可用性和可靠性方面的要求。

驅動技術是關鍵

無論是配備或不配備減速機的馬達，都必須滿足超高的要求。這家來自法國的機器製造商客戶此前一直在尋找能夠一站式供應全套驅動技術設備的公司，以提高其系統的性能。因此，該公司負責人在設計階段就找到了 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG。

切割機總共需要安裝 18 根驅動軸。
馬達面臨的要求各不相同：或安裝空間狹小，或需要實現高精度和快速，或節省成本。
精確的工作方式非常重要，因為銅是一種昂貴的金屬。因而要盡可能避免產生次品。
已安裝一台簡單的 LM 系列精益馬達，以滿足低成本和高能效的要求。

原材料纏繞在線圈上。整個包重約 2.5 噸，安放在捲繞工作站上。該工作站將銅管展開並輸送到下一個工作站。為了避免生成張力，RAVNI TECHNOLOGIES 切割系統的捲繞工作站配備了類似跳動輥控制器的裝置。
Erwan Chevanse 和 Fabien Marinier 來自位於里昂的 STOBER 法國分公司，負責與客戶 RAVNI TECHNOLOGIES 就本專案的相關問題進行溝通

準確偵測位置

矯直段上安裝有一個編碼器，用於偵測管材的準確位置。這些位置資訊直接被傳輸至下游的飛鋸機，該設備由三把平行排列的鋸子組成。
為了能夠分離材料，RAVNI TECHNOLOGIES 系統將材料全部向前推並準確定位，精度達百分之一。
針對此任務，安裝了 EZ 系列同步伺服馬達。該系列同步伺服馬達結構非常緊湊，而且扭矩超大、動力十足、扭矩紋波極小。採用堅固耐用的機械設計，工作十分可靠，可用于要求苛刻的應用。
在此階段，三把切割刀降低至管材上並進行切割。接著，毛刷機會去除管材上的毛刺。在刀刃和刷子之間的介面上安裝有管材分配器，能夠每秒分配並排列好兩根管道。
為此需要能夠實現快速和精確運動的驅動單元。刷光後，渦流量測裝置偵測已完成切割的管材是否達到要求的品質。損壞的零件被拋出，系統將合格成品件輸送到滑槽中。

無感測器精益馬達，實現緊湊設計

系統根據品質將成品管件堆放在輸送段的左側或右側。「這要求驅動單元結構緊湊，精確運動則次之。此外，驅動單元還必須堅固耐用」，來自 STOBER 的專家 Fabien Marinier 說道。精益馬達完全滿足這兩種要求。還可用於高溫環境。

精益馬達的繞組可承受高達攝氏 155 度的溫度。搭配最大扭矩控制功能，可以在靜止和最大轉速之間實現轉速和扭矩的無級調節，在此過程中，RAVNI TECHNOLOGIES 安裝的精益馬達完全無需感測器元件。只需一根遮罩標準電源線即可。這可以顯著減少安裝成本。而且因為沒有感測器和風扇，馬達更耐用。該系列馬達的效率高達 96%，能效等級達 IE5。

試運轉工程師 Romain Forgeron 對驅動控制器的體驗：

「為了減少在控制櫃內的佔用空間，並從而降低成本，我們安裝了採用並聯技術的 SI6 系列驅動控制器」，工程師 Romain Forgeron 解釋道。這款驅動控制器尤其適合高效的多軸應用。高動態驅動元件僅 45 公釐寬，即便在高要求的運動中，也能在背景安靜可靠地運作。

整合了 STO（Safe Torque Off，安全轉矩關斷）和 SS1（Safe Stopp 1，安全停止 1）兩種安全功能。SI6 系列馬達的這兩項功能均獲得 EN 13849-1，PL e，類別 4 認證，無需中斷生產就能進行功能測試。單個驅動控制器最多可以控制兩根軸。「我們安裝了多台 SI6，例如，使用兩個雙軸驅動器和一個單軸驅動器，就可以控制七台馬達」，Fabien Marinier 說道。將多個控制器串聯安裝，可以自由調整 RAVNI TECHNOLOGIES 切割系統要控制的軸數。Quick DC-Link 模組可以非常快速且輕鬆地將各個設備相互連接在一起，並連接設備的中央電源模組 PS6。在額定值快速變化、負載跳變情況下，該高動態驅動控制器系列能夠快速做出調整。透過 PROFINET，現有的西門子 PLC 即可與 STOBER 驅動控制器通訊。

來自 RAVNI 的 Romain Forgeron

來自 RAVNI 的 Romain Forgeron 對這個解決方案很滿意。「針對我們整個系統的所有 18 根軸，STOBER 提供了搭配的馬達與驅動控制器，無論是簡易型還是複雜型軸，抑或捲繞工作站，都能輕鬆控制。」驅動專家提供從元件選擇到現場試運轉的支援。

STOBER 技術人員進行了最後階段的調整，顯著提高了 RAVNI TECHNOLOGIES 生產線的效率。與 STOBER 團隊的合作讓 Forgeron 感到踏實放心。「與 Stober 之間的資訊交流很順利，我們能夠更快地推進專案。遇到問題時，他們總是能快速幫助解決。而我也在曼哈頓度過了一個輕鬆悠閒的週末。」