臺灣廣達國際機械選擇 STOBER 整體驅動系統

精選當地合作夥伴，攜手開發新型設備

在生產要求嚴苛的特種機器時，公司會嚴格挑選相應的合作夥伴。Tom Huang 表示：「我們非常重視平等合作。只有與擁有相同理念和價值觀的公司合作，才有可能達成這個目標。」 因此，在驅動技術領域，廣達選擇與 STOBER 合作。STOBER 的臺灣子公司也位於台中市，與廣達的距離僅數分鐘車程，這讓雙方在合作上更加便捷。  

雙方攜手開發了新型三軸鑽孔中心的樣機。STOBER 亞太區域業務開發總監 Matthias Eberle 介紹道：「我們能夠提供全方位的技術。通常，我們的客戶主要關注精確性。但這個專案的重點是堅固耐用性。」因此，我們的目標是，與客戶攜手確保設備完全按照計劃移動。為了達成這一目標，STOBER 在專案期間為廣達國際機械提供了全程支援。

快速組裝，，提升設備效能

STOBER 提供了新型的齒輪齒條傳動裝置，並搭配 EZ 系列同步伺服馬達，這樣的設計能確保設備的高效運作。STOBER 在減速機輸出軸上使用了高齧合品質的精密小齒輪，這些小齒輪經過表面硬化和拋光處理，確保了齒條傳動的穩定性。Eberle 解釋道：「我們現在也提供齒輪齒條傳動的一站式解決方案，即客製化的完整套件，包括安裝、設計和系統支援。」 

STOBER 的齒條具有多種長度和模組可供選擇， 能夠根據具體應用進行精準調整。由於在小齒輪施加力時，這些齒條不能出現任何移動，除了接觸力之外，製造商通常會在齒條的兩端使用帶有定位銷的螺絲緊固件，以確保這一點。Eberle 介紹說：「但是，這樣會帶來巨大的工作量。」 原因在於：為了確保位置準確無誤，必須在鎖緊狀態下直接在機器上打銷釘孔並用鉸刀進行加工。這項工作非常耗時費力，尤其是對於帶有各種附件的複雜系統。Eberle 說道：「而我們的解決方案，避免了繁瑣的銷釘固定步驟。我們提供的是帶雙孔的精密齒條。現在每隔 62.5 毫米就有一個螺絲鎖緊孔，而不是像往常那樣每隔 125 毫米才有。」因此，齒條在機身上的接觸力提高了一倍。盡管如此，由於已有銷釘孔，仍然可選擇安裝銷釘。如此，便可大幅提高安全性。Matthias Eberle 還補充道：「此外，組裝非常便捷，使用者操作更輕鬆。」 

為每項驅動任務量身打造

為了滿足設備的精確控制需求，STOBER 提供了 SI6 系列驅動控制器。這種高度動態的驅動控制器寬度只有 45 毫米，採用並列安裝技術設計。這位 STOBER 專家解釋道：「控制器在後方默默可靠地運作。而且單一 SI6 可控制多達兩個軸，空間優勢明顯」。透過將多個設備並列安裝在一起，可單獨增減要控制的軸數。Quick DC-Link 模組可以非常快速且輕鬆地將各個控制器相互連接在一起，並連接設備的中央電源模組 PS6。因此，每個軸都不需要分散式饋電單元，也不需要保險絲或接線。在額定值快速變化、負載跳變情況下，該系列控制器能夠快速做出調整。SI6 系列整合了安全功能 STO (Safe Torque Off) 和 SS1 (Safe Stopp 1)，已通過 EN 13849-1 PLe、4 類認證，無需中斷生產就能進行功能測試。我們的 SI6 驅動控制器可搭配以乙太網路為基礎的 EtherCAT 現場匯流排系統或 PROFINET 等。該驅動控制器具有經過認證的 EtherCAT 介面，可與廣達國際機械使用的 KEBA 控制解決方案進行通訊。

為了可靠地將驅動控制器連接至馬達，STOBER 推出了單纜線解決方案，並攜手編碼器製造商 HEIDENHAIN 進一步改進，改進後的解決方案已作為下一代產品投放市場。採用適應未來的 HEIDENHAIN EnDat^â 3 協定，混合纜線可在馬達和驅動控制器之間建立可靠的連接，長度可達 100 公尺。其特點在於，無需昂貴的輸出扼流圈，可在最遠 50 公尺的距離下將無干擾的訊號從馬達傳輸至驅動控制器。Eberle 解釋說：「我們不再分別使用兩條纜線來傳輸編碼器資料和電力，而是僅用一條混合纜線，這樣可以節省大量空間。同時，也為我們的客戶提供了一套完整的系統，包括同步伺服馬達、纜線以及合適的驅動控制器。」